Внесены уточнения в регламент MakeX Explorer 2025

2025-02-16 16:00 Соревнования

В описании арены добавлено уточнение: на арене есть 2 центральных очистителя (перекладины-опоры), по 1 для каждого альянса (с левой стороны красного и синего лагеря), состоящих из плоских балок длиной 960 мм, с максимальной высотой 400 мм.

Обе команды альянса, чтобы получить очки за миссию по обновлению центрального очистителя (фиксации робота в подвешенном состоянии), должны использовать балку, расположенную с левой стороны их лагеря.

В чек-лист самопроверки робота добавлен пункт о проверки на отсутствие лазерного прицела.

Установка лазерного прицела в сезоне 2025 года запрещена.

Создание помех для робота соперника

R27. Во время матча запрещается вмешиваться в ход выполнения задания по установке робота на центральный очиститель, включая, помимо прочего, прямой или косвенный контакт с роботом соперника, находящимся в процессе установки или уже выполнившим задание по установке (за исключением случаев контакта по инерции).

Процесс подтягивания робота считается начавшимся после того, как робот соприкасается с соответствующей опорой центрального очистителя. Как только это происходит, считается, что робот начал выполнение миссии и защищен от помех.

Под контактом с роботом понимается прямой контакт с ним, непрямой контакт (например, попадание реквизитом при броске мяча), а также намеренные удары по планке центрального очистителя.

Критерии оценивания миссий

Внесены изменения в критерии оценивания нескольких миссий, в тексте ниже выделены цветом добавленные положения.

Название задания: Создание сетевого защитного фильтра

Описание задания: задание можно выполнить как в автоматической, так и в ручной стадии.
Во время автоматической стадии роботы по заранее написанной автономной программе могут собирать желтые конусы без меток из центральной ресурсной зоны и размещать их в зоне установки конусов своего лагеря.
Во время ручной стадии участники вручную управляют роботом, собирая желтые конусы без меток из центральной ресурсной зоны и размещая их в зоне установки конусов своего лагеря.

Критерии оценки: Очки начисляются, если вертикальная проекция желтого конуса без маркировки полностью находится внутри арены, а основание конуса направлено вниз. Конус должен быть надежно установлен на восьмиугольной опоре и не контактировать ни с какими элементами в зоне установки конуса, кроме восьмиугольных опор и плоской балки, соединяющей восьмиугольные опоры.

Очки задания: за каждый успешно установленный конус начисляется 40 очков.

Название задания: Переработка сетевого мусора
Описание задания: задание можно выполнить как в автоматической, так и в ручной стадии.
Во время автоматической стадии роботы по заранее написанной автономной программе могут снять желтые конусы с красными/синими метками из собственной зоны установки конусов и разместить их в зоне установки конусов своего лагеря или центральной ресурсной зоне.
Во время ручной стадии участники вручную управляют роботом, снимая желтые конусы с красными/синими метками из собственной зоны установки конусов и размещая их в зоне установки конусов своего лагеря или центральной ресурсной зоне.
Как показано на рисунке ниже, альянс может разместить до двух желтых конусов с метками своего цвета в собственной ресурсной зоне и до двух желтых конусов с метками своего цвета в центральной ресурсной зоне.
Критерии оценки: Очки начисляются, если вертикальная проекция конуса с красной/синей меткой полностью закрывает круг в области размещения конуса собственной ресурсной зоны, и, если основание конуса с красной/синей меткой полностью установлено в квадратные пазы зоны установки конуса центральной ресурсной зоны. Красный и синий конус остается в вертикальном положении и не контактирует с роботом.
Очки задания: за каждый успешно установленный конус начисляется 40 очков.

Название задания: Установка вымпела

Описание задания: Задание предназначено для выполнения во время ручной стадии.

В любой момент ручной стадии роботы могут вернуться в стартовую зону. Каждой команде предоставляется единственная возможность вручную погрузить вымпел на своего робота, и, управляя роботом с помощью Bluetooth-контроллера, разместить вымпел команды на флагштоке в зоне установки вымпела. В течение одного матча робот может вынести на арену только один вымпел, и каждый флагшток предназначен только для одного вымпела.

Критерии оценки: Очки начисляются, если вымпел установлен на флагштоке, находится в развернутом состоянии, соответствует требованиям к вымпелу и не контактирует ни с какими элементами арены (например, плоская балка центральной корзины, сетка), роботом и игровым реквизитом. Вымпел, который не будет до конца расправлен из-за контакта с другими элементами, не засчитывается.

Очки задания: за каждый успешно установленный вымпел начисляется 50 очков.

Полный текст регламента на официальном сайте.